Usando motores a paso, es posible crear movimientos de las barras del brazo-wii, y se pretende usar motores a paso ya que son bastante útiles pues además de contar con cuatro bobinas internas que deben polarizarse en el orden correcto para darle sentido al giro, cuando una o dos de estas bobinas se quedan polarizadas, es posible crear un estado de “pausa” en el motor que lo obliga a quedarse totalmente inmovil (bueno venga tiezo pues).

Aqui les presento el video del dia 2 relacionado con yo investigando del puerto paralelo, que es el que hace la comunicación de Flex 3 (jeje que ya me compila en Flash 10) al puerto paralelo. (en inglés)

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Más que ser un hábil usuario del erratas, como lo son muchos otros usuarios de otros blogs, me voy a permitir a partir de ahora a poner proyectos grandes que espero les itneresen, y eso es precisamente lo que voy a hacer ahora.

El brazo-wii es un proyecto ambicioso que tiene como objetivos las siguientes metas:

• Crear un brazo electro-mecanico
• Manejar ese brazo con una interface gráfica usando PaperVision3D
• Generar los movimientos utilizando el control wiimoto (si de la consola wii)
• Mejorar conocimientos de electronica

El anteproyecto es un documento que consta de 46 hojas que describe a detalle las metas y objetivos que persiguen. Pero empecemos con lo primero, acá les dejo el primer día de inicio del proyecto, estare posteando los vídeos del avance poco a poco hasta tener concluido el proyecto.

Un saludo!

Día uno, ensamblado del puerto paralelo manualmente (en ingles)

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