El brazo-wii es un proyecto mecatrónico que integra varias áreas de la ingeniería, mecánica, electrónica y computación, que es la parte lógica y en una fracción visual, todo esta creado en Flash/Flex y usando plataformas como wiiFlash se pueden obtener magnificos resultados.

Y pues bien, no termine el prototipo porque descurbí que mis motores comerciales (bueno bueno… reciclados) no eran la respuesta que yo esperaba pero aún asi ganamos,  ajá el primer lugar en el área de mecatronica lo cual significa que logramos convencer al jurado de nuestra idea. Incluso me comentaron que es muy factible hacerlo, algo que me encanto, esperaba que fueran mas exigentes pero creo que la información que les proporcionamos fue escencial y fue suficiente para ellos, una saludo a todas las personas del jurado.

Y a mis asesores, masters en ciencias, mecanica y fisicos, un fuerte abrazo y las gracias por su apoyo. Les adjunto unas imagenes del pequeño cubiculo que montamos con los recursos que pudimos :p (más bien parece un pesebre :p)

Algunas fotos extras del cubiculo :p

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Notese que le dimos el crédito a todos los participantes, incluso colocando logos de lo que estuvimos utilizando como fue PaperVision2, wiiFlash, Flex y el wii…jeje.
Ya por último me despido de ustedes dejandoles un pequeño vídeo de unos cuantos segundos del proyecto en flex.

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Un día antes, todos como locos, soldando y armando las piezas del brazo y bueno también programando en Flex y PaperVision3D lo que a cada quien le toca su parte (solo somos tres en la tripulación) asi que imaginaran cuanto trabajo teniamos.

Las barras del brazo no fueron hechas en papel comprimido ni en madera, razón: la madera era aún muy pesada, parece ser que no fue nuestro día de suerte con la selección de material, terminamos ensamblando las piezas en aluminio, especificamente “tapa lisa de aluminio café”, que es como para canaletas. Usamos brocas de muchos tamaños y electronica y circuiteria que nos perdiamos de tantos cables.

Agotados al fin decidimos concluir el proceso de armado pero que sucedió “hooo sorpresa!!” los motores no tenían la fuerza que requeriamos!!! es como cuando te ilusionas que santa vendrá esta navidad y descubres que en realidad era un invento de tu mente creado para no frustrar tu infancia.

Estos son videos de nosotros buscando motores y engranaje en impresoras

Las siguientes son imagenes del pequeño taller, engranaje y mecanismos caseros hechos a mano y uno de las barras con todo y motores del brazo-wii

Y por último y no por eso menos importante, una de las barras con los motores montados del brazo-wii

Un saludo a todos!!

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Básicamente, el material tiene que ser de algo así como resistente, más bien madera pues es lijera y resistente, la idea es tener un prototipo que cumpla con los detalles que nosotros deseamos aunque sus componentes no esten calculadas.

En el siguiente video fui a darme una vuelta por Home Depot, y ver cual sería el material adecuado para convertirlo en brazos y flechas, la conclusion fue simple y sencilla, yo queria un utilizar carton comprimido (que por cierto tiene nombre y no lo se) pero resulto ser incluso más pesado que la propia madera.

Perfil del carton comprimido, (y descepcion de la misma)

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Ya ha sido el concurso, pero pondré estos vídeos que quedarón pendientes en mi telefono, aun no entiendo la razón del porque se ven de esta forma en la pc y en el celular bastante mejor.

El siguiente vídeo explica como funciona el motor a pasos con flex (si lo se no es la mejor calidad)

Debido a que no se aprecia el moviemiento del motor en el video anterior, aqui les presento este donde se ve la velocidad con que se puede llegar a manejar.

Un saludo!.

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Alguna vez se preguntaron como se vería graficar los datos del wiimote en un plano en 3 dimensiones?, pues se ve justo así, el vídeo esta creado en el mismo instante que uso el wiimoto y bueno creo que ya tengo algunas ideas de como crear mi algoritmo, quien sabe si funcione. T minus 6 dias para la presentación del proyecto. Son 9 mgs de swf asi que hay que esperar un poco.

Un saludo!

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