Congreso de Mecatronica 2007 celebrado en San Luis Potosi (Dia 1)
Después de haber estado en todas las conferencias de los tres días de actividades quisiera compartir algunas cosas bastante interesantes de lo que se esta realizando en México referente a la tecnología que crean universidades, sí universidades (bueno faltaron algunas empresas).
Primero la organización estuvo bastante anormal, todos ya se encontraban dentro del recinto que nos aguardaba mientras que los anfintriones nos encontrabamos afuera intentando nos dieran nuestros pases.

“Y si mejor los vas apuntando atrás” Y de hecho en su centro de operaciones tenian cerca de siete computadoras, sin contar con las portatiles.

Minutos después de la entrega de documentos los nombres de los asistentes en su constancia de participación (al menos la mitad) estaban mal escritos sin mencionar el nombre del estado (???) cuyo diploma de participación dicataba “San Luis POTOTSI”

La inaguracion fue otro desastre más, las bocinas estaban mal ubicadas por lo que no se escuchaba una sola palabra de lo que se hablaban (esto lo solucionaron el día 2!!!). La inaguración duró DOS horas tiempo suficiente para hacer que todos salieran en busca de alimentos.
Conferencias

Pendubot
Las primeras cuatro conferencias eran de las mismas personas y durante una hora intercalando cada 15 minutos a los ponentes hablaron del pendubot y como hacer que un pendulo electronico pudiera mantenerse en pie. Supongamos el viejo juego de tomar una escoba y colocar el extremo del mango sobre la palma de la mano intentando que no caiga la escoba, ya tiene la imagen? bueno eso mismo hicieron pero con un robot llamado pendubot, algunas de las preguntas fueron ¿Cual es la aplicacion? (claaaaro yo no le vi alguna aplicacion) y cuya respuesta fue:Estamos trabajando en ello, peeero puede usarse COMO EJEMPLO para robots con dos grados de libertad!(:-o) otra pregunta que me parecio interesante y a la vez reveladora fue “¿Ustedes hicieron el pendubot?” la respuesta fue: No, nosotros lo compramos hecho pero la forma en que se comportaba no nos convencio (:-s).

Domotica
Esta conferencia fue expuesta por una Master en electronica(mujer por cierto), su proyecto trata acerca de instalar sistemas para crear edificios inteligentes, usando tecnologia conocida, como java (esto si estuvo interesante) explico cuales eran las librerias que pueden usarse para tomar control de nuestras casas y crear tarjetas generadoras de datos o directamente a la PC, y ya que gracias a que java es “gratis” y multiplataforma, se pueden crear productos muy baratos y tentativos al alcance de todos nosotros, su proyecto me parecio bastante relevante.

Hexapodo
El hexapodo como su nombre lo indica es un robot de seis patas, muy similar a un insecto, su creador Ingeniero en Mecanica, expuso algunos de los usos reales del hexapodo y las ventajas de su fisionomia, basta con decir que los pocos que estabamos (no mas de 100) quedamos sorprendidos ya que llevo a la conferencia el hexapodo, razon suficiente para darle mayor credito y credibilidad a su proyecto, la forma y movimientos del mismo eran bastante originales, aunque no camino en ese momento el avance del proyecto es colosal.

Silla de ruedas controlada con gestos faciales
Sin duda una clara muestra de lo que es mecatronica, el Ing. Expositor creó él mismo el programa que ayuda a definir las expresiones faciales y rasgos de movimiento, con una formula bastante loca pudo definir los colores de piel frente a una camara yla formula de su movimiento la cual es traducida como izquierda,derecha,atras,adelante,alto (hubo otro proyecto controlado por voz, pero no tan impactante como este)

Grabacion de autoestereos
No se cuantos de ustedes lo saben pero también hay empresas mexicanas que venden autoestereos a las compañías automotrices, este proyecto hablo acerca de como automatizar el grabado de comandos de los estereos usando pequeños dedos comprimibles con aire.
Conferencia magna desde Siemens
Desde Siemens vino un ingeniero a impartirnos una conferencia mostrandonos NX5 un programa orientado a ingenieria (mecanica sobre todo) y bueno fue una de las platicas más emotivas sino es que la mejor de todas, donde nos mostraron que lo que se aprende en la escuela de ingenieria se aplica en este programa, con pruebas de calor, viento, pruebas destructivas, de deformacion, elasticas y bueno muchas muchas pruebas que seguro tooodoos los ingenieros debemos tener en nuestras PCs, si creyeron que AutoCAD era lo máximo, creanme que se quedan cortos.

Transmision de datos usando un Walkie Talkie
Seguramente a alguien se le ha ocurrido, pero de pensarlo a hacerlo hay mucho, un ingeniero mostro uno de sus proyectos, usando un walkie talkie pudo entablar comunicacion entre dos dispositivos (obviamente uno transmitia los datos y otro los recibia) con esto pudo crear un pequeño dispositivo que actuaba como modem inalambrico (casero) para transmitir la temperatura reportada por el objeto estudiado.

Simulacion de robots con hasta 6 grados de libertad (6GDL)
Uno de los ingenieros, profesor de baja california (no recuerdo si sur o norte) trajo hasta nosotros un programa que extiende MatLab, con el que se pueden simular brazos roboticos de hasta 6 grados de libertad, de codigo abierto y mostrando las increibles capacidades del mismo nos comento que el lo usa como herramienta en sus clases de robotica, cabe mencionar que estaba usando Linux durante la presentación.

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Bueno, como veran anduvimos en congreso, jeje, y este video es sobre el taller de ROBOTICA DE LEGO, en donde programamos al NXT “lego”, este fue un ejercicio, chequenlo!!

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Aqui les dejo algunos videos preeliminares de lo que será ExpoIndustrial
(Aquí empezaban los trabajos de remodelación incluyendo la manita de gato de la reja del Instituto “tecnologico” de San Luis Potosí)

Este domo es la cede del congreso (Ya modificado por supuesto) con cabida para suficientes alumnos (se dice que se esperan 1500!!, no creo)

Los trabajos ya terminados proceden con crear los paneles de exposición (No se hacen
esperar los perros)

Entrevista a alumno del ITSLP identificado como ”Harry” explicando por que la reja de
la escuela es verde (algunos dicen que es el IMSS-ITSLP) “Para ser mas pluricultural“(Este video requiere la ultima version de Flash 9 ya que es mp4)

En resumen “Vale madres porque al final se van a acostumbrar“

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La entrada anterior hace referencia a  como conectar con un script simple que nos permita reproducir ya sea audio codificado en H.264 o video, (ya sea mov,3gp,mp4). El script nos permite reproducir tanto audio como video ya que llega un momento que ambos se comportan de forma similar (audio y video) es por ello que se usa el mismo código.

Ahora bien, NO TODOS los archivos mov estan codificados con H.264 (o en otras palabras en HD o Alta Definición) por lo que ese código no será capaz de poder reproducir el archivo, de hecho los archivos 3gp (al menos los que he probado) no son ni estan codificados con H.264 y esto lo pueden verificar al usar quicktime (Propiedades>Mostrar propiedades de la película)

Entonces esto quiere decir que antes de subir nuestros archivos 3gp para ser reproducidos por el Flash Player debejos estar seguros que esta codificado usando H.264 ya que los archivos de un celular (dispositivo móvil) “normal” (al alcance del público) estan codificados en H.263, pareciera un número pero es más que eso…… por el momento solo sé del iPhone y del N95  que pueden reproducir mp4 o H.264 aunque también se dice que en Europa es un estandar, haber si alguien me saca de la duda y sabe si su dispositivo móvil graba 3gp codificado con H.264 o si sabe como reproducir archivos 3gp con flash

Saludos!!!

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If you reached till this blog looking for a flash player for your site that is able to play 3gp and other non-flv media files inside flash, then you need to know this:

In order to create and stablish a succesful playing of your files you need to initiate an
instance of NetStream.

[code]
var connect_nc:NetConnection = new NetConnection();
connect_nc.connect(null);
var stream_ns:NetStream = new NetStream(connect_nc);
stream_ns.client = this;
[/code]
The first two lines tell flash to connect to a server (like FMS) but wait we are not
looking for this connection, instead the ”null” parameter tells to connect sort of ”locally” or with the file itself. Next two lines tell flash to stream a file(yes you can ask flash to get contain of files using a “streaming connection”) and the client is THIS because as explained before the first two lines connected with the file itself.

[code]
var video:Video = new Video();
addChild(video);
video.attachNetStream(stream_ns);
stream_ns.play(”someFile.3gp”);
[/code]

Now this portion creates a video container (not anymore a physical component), then add it to the display list, once that is done the CONTENTS OF THE DECODED video are added so we can actually watch video, last line specifies which file will be played.
This is the BASIC script that plays non-flv files, OF COURSE you can add EventListeners to the NetStream instance so more information from the file can be pulled out.

PROBBLEMS (or incompatibility??)
In my tests i realized that only mp4 coded and HD coded files are able to be play by flash, yes with that i mean no many of mov files (Quicktime) out there are incompatible with this tricky script in flash, what’s more i tried playing 3gp files from a nokia 5200 and Motorola PEBL and flash was not able to play none of them.

Cheers!!!

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